材料一“渺茫天際，水天一色，舟舶來往，惟以指南針為則，晝夜守夜唯謹，毫厘之差，生死攸關。”
材料二 鄭和的船隊擁有當時世界上最先進的船只和航海技術，船只上配備航海圖和羅盤針，船隊航行于太平洋和印度洋的廣大海域之間，到達亞非三十多個國家。
材料三“封侯非我意，但愿海波平?！?br />請回答：
（1）依據(jù)材料一說出最早的指南儀器叫什么？指南針應用于航海是在什么時期？指南針是經(jīng)何人之手傳入歐洲的？
（2）依據(jù)材料二指出鄭和船隊能夠成功的條件有哪些？（列舉其中兩項即可）結合所學知識，說明鄭和遠航有什么重要的歷史意義。
（3）材料三中的所謂“海波不平”的原因是什么？戚繼光的心愿最后有沒有實現(xiàn)？如何評價戚繼光？