閱讀下列材料，回答問題。
材料一 中古西歐城市是作為經濟中心出現的，它們是自然地在一些位于交通路口的集市、廢舊的古代城堡上興起的。隨著西歐生產力的提高，手工業(yè)逐漸發(fā)展起來。一些有專門手藝的農奴逃離封建莊園，到交通要道、渡口或寺院、城堡附近開設作坊，成為手工業(yè)者，商人也隨之在這些地方聚集。為防御侵擾，他們在聚居地筑起柵欄或圍墻，在此基礎上，逐漸形成了新的工商業(yè)城市。
——摘自齊世榮、吳于廑主編《世界古代史》材料二 市民可以在城市里自由流動，這是市民享有的個人自由；市民可以隨時向城市法庭提出訴訟請求和控告；市民可以控制自己的財產，并隨便處置他們；城市特許狀最終確認了市民的身份，保障市民的人身安全，確認市民在城市中的土地自由使用權和所有權，免除市民各項封建賦稅，確定市民享有某些特定的經濟特權。
——摘編自侯健新《交融與創(chuàng)生：西歐文明的三個來源》（1）根據材料一，概括中古西歐城市興起的原因。
（2）根據材料二，概括市民享有的“自由”。
（3）綜合上述材料并結合所學知識，分析城市興起的歷史意義。