閱讀材料，回答問題。
材料一：《乾隆御制詩(shī)》中有“間年外城有人來，寧可求全關(guān)不開”。英國(guó)使臣馬戛爾尼說：“彼等以為茍不如此，則恐外人之交際頻繁，又礙于安謐，而各界人等之服從上命，以維持皇威于不墜，乃中國(guó)政府唯一不易之格言?！?br />——陳旭麓《近代中國(guó)社會(huì)的新陳代謝》（1）根據(jù)材料一，指出乾隆時(shí)期的對(duì)外政策。
材料二：（19世紀(jì)60年代初）恭親王和文祥首先認(rèn)識(shí)到中西方接觸是不可避免的，并且可以通過謹(jǐn)慎的外交得到很大的好處。他們強(qiáng)烈地感到，西方列強(qiáng)通常能夠信守條約。
——費(fèi)正清《劍橋中國(guó)晚清史》（上卷）（2）材料二反映的清朝統(tǒng)治者的對(duì)外態(tài)度是什么？他們?cè)趯?shí)踐中是如何體現(xiàn)的？
（3）根據(jù)上述材料，結(jié)合所學(xué)知識(shí)分析清朝對(duì)外政策變化的原因。
材料三：梁?jiǎn)⒊f：李鴻章坐知有洋務(wù)，而不知有國(guó)務(wù)……其于西國(guó)所以富強(qiáng)之原，茫乎未有聞焉，以為吾中國(guó)之政教文物風(fēng)俗，無一不優(yōu)于他國(guó)，所不及者，惟槍耳，炮耳，船耳，鐵路耳，機(jī)器耳。吾但學(xué)此，而洋務(wù)之能事畢矣。
——摘編自蔣廷戳《中國(guó)近代史》（4）據(jù)材料三，梁?jiǎn)⒊J(rèn)為洋務(wù)運(yùn)動(dòng)的局限性是什么？
（5）鑒于這一局限性，梁?jiǎn)⒊热税l(fā)起了一場(chǎng)什么運(yùn)動(dòng)？