國家統(tǒng)一，民族團(tuán)結(jié)，社會(huì)繁榮穩(wěn)定是炎黃子孫的共同愿望。閱讀下列材料，回答問題。
材料一 中華民族是一個(gè)大家庭，一家人都要過上好日子。沒有民族地區(qū)的全面小康和現(xiàn)代化，就沒有全國的全面小康和現(xiàn)代化。
材料二 全面推進(jìn)內(nèi)地同香港、澳門互利合作，制定完善便利香港、澳門居民在內(nèi)地發(fā)展的政策措施。
——黨的十九大報(bào)告材料三 統(tǒng)一是歷史大勢，是正道?！芭_(tái)獨(dú)”是歷史逆流，是絕路。廣大臺(tái)灣同胞具有光榮的愛國主義傳統(tǒng)，是我們的骨肉至親。我們堅(jiān)持寄希望于臺(tái)灣人民的方針，一如既往尊重臺(tái)灣同胞、關(guān)愛臺(tái)灣同胞、團(tuán)結(jié)臺(tái)灣同胞、依靠臺(tái)灣同胞，全心全意為臺(tái)灣同胞辦實(shí)事、做好事、解難事。
（1）根據(jù)材料一和所學(xué)知識(shí)，說出新中國成立后，黨和政府為解決民族問題采取了什么政治制度？并且列舉兩個(gè)少數(shù)民族自治區(qū)。
（2）根據(jù)材料二和所學(xué)知識(shí)，說出香港、澳門回歸祖國是哪一偉大構(gòu)想的成功實(shí)踐？并據(jù)材料歸納香港、澳門回歸的歷史意義。
（3）根據(jù)材料三，結(jié)合所學(xué)知識(shí)概括阻礙海峽兩岸統(tǒng)一的因素。
（4）請從歷史發(fā)展角度分析，海峽兩岸關(guān)系發(fā)展的最終結(jié)果是什么？簡要說說你的理由。