某市舉辦一次游行慶典活動，如圖，MN是一段自西向東長為220米的直道，為轉播慶典活動，電視臺在點M的正東方向100米的點Q處安裝了一部攝像裝置，用于拍攝視頻．某一時刻，游行隊伍的排頭剛好經過點M，然后以25米/分的速度行進4分鐘，接著又以30米/分的速度行進到終點N．設游行隊伍從點M處出發(fā)后的運動時間為t分鐘，隊伍的排頭與點Q的距離為s米．
（1）求s與t之間的函數關系式；
（2）當游行隊伍的排頭到點Q的距離是5米時，求t的值；
（3）當游行隊伍的排頭從點M出發(fā)時，一駕無人機從點Q的正上方同時出發(fā)，以a米/分的速度向點N的正上方水平行進，并在與點N正上方水平相距15米內（不與點N正上方重合）被游行隊伍的排頭追上，求a的取值范圍．
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【解答】
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