閱讀材料，完成下列要求。
材料一：夏商西周時期，政治上確立了以王為核心的王權統(tǒng)治。在父系大家族的基礎上，以宗法制度為主體，按照親疏遠近，從王國到諸侯國，按地區(qū)建立起層層政權機構，由大大小小的奴隸主世代相襲壟斷著各種官職。王朝的官由王任命，諸侯由王冊命，諸侯國的官由諸侯任命，實行的是階級性、等級性非常明確的世官制。兩漢時，由皇帝下詔指定舉薦的科目，中央和地方高級官員按科目要求考察和舉薦人才；應舉者按不同科目進行考試，考試由皇帝出題策問，或由丞相、九卿等策試；根據(jù)對策成績高、低分別授官。這種選官方式盡管不盡完善，易出弊端，但相比世官制應該說是一大進步。
--摘編自姜國華《中國古代選官制度發(fā)展變化淺談》材料二：中國古代的選舉制度，是一種選拔人才為官的制度。蘇東坡曾言：“三代以上出于學，戰(zhàn)國至秦出于客，漢以后出于郡縣吏，魏晉以來出于九品中正，隋唐至今出于科舉。”魏晉實行九品中正制，朝廷吏部在選拔、任命官員時，要向中正官征詢被選任者的家世、行狀（道德）、品級，“上品無寒門，下品無士族”，成為當時官僚選拔的普遍現(xiàn)象。隋唐實行科舉制，《通典?選舉》載：“隋代罷中正，舉選不本鄉(xiāng)曲，故里閭無豪族，井邑無衣冠。”唐代科舉分?？坪椭瓶苾深悺Ｃ鹘?jīng)、進士兩科是?？频闹饕颇?，分別考時務策與經(jīng)義、時務策與詩賦，貴族與平民皆可報考。
--摘編自郭強《中國古代選舉制度》
（1）根據(jù)材料一并結合所學知識，指出兩漢時期實行的主要選官制度，并分析作者認為它“相比世官制應該說是一大進步”的原因。
（2）根據(jù)材料二并結合所學知識，分析與魏晉時期相比，隋唐時期的選官制度有哪些發(fā)展，并簡要概述科舉制推行的積極意義。