為將一批圓筒從車廂內(nèi)卸下，工人師傅利用兩根相同的鋼管A、B搭在水平車廂與水平地面之間構(gòu)成一傾斜軌道，兩鋼管底端連線與車廂尾部平行，軌道平面與地面夾角θ=30°，如圖甲所示。車廂內(nèi)有兩種不同的圓筒P、Q，圖乙所示為圓筒P置于軌道上時圓筒P與鋼管A、B的截面圖，當(dāng)兩鋼管間的距離與圓筒P的截面半徑R相等時，輕推一下圓筒P，圓筒P可沿軌道勻速下滑。已知圓筒P、Q的質(zhì)量均為m,重力加速度為g,設(shè)最大靜摩擦力等于滑動摩擦力，忽略鋼管粗細(xì)。
（1）求此時圓筒P受到鋼管的摩擦力f的大小及支持力N的大??；
（2）求此時單根鋼管對圓筒P的支持力N₁的大??；
（3）工人師傅想通過調(diào)整兩鋼管間的距離（夾角θ=30°不變），使圓筒Q被輕推后勻速下滑，但是發(fā)現(xiàn)無論怎樣調(diào)整都不能使圓筒Q下滑，試通過計算分析圓筒Q與軌道間的動摩擦因數(shù)μ滿足的條件。