材料一：《唐蕃關系示意圖》

（1）材料一表明，唐朝和吐蕃之間友好交往的主要形式有哪些？材料二：元朝是我國歷史上第一個由少數(shù)民族貴族為主建立的全國性的統(tǒng)一王朝，元朝疆域遼闊，今天的新疆、西藏、云南、東北廣大地區(qū)，臺灣及南海諸島都在元朝的統(tǒng)治范圍之內(nèi)。
（2）元朝是由我國哪一個少數(shù)民族建立的封建王朝？元朝統(tǒng)治者為加強對今西藏、臺灣地區(qū)的管轄在西南、東南地區(qū)設置的相應的管理機構分別是什么？
材料三：17世紀，漠西蒙古準噶爾部的噶爾丹勾結沙俄，大搞分裂，發(fā)動叛亂?？滴醯廴温受娪H征，大敗噶爾丹。18世紀，回部首領大、小和卓發(fā)動叛亂，搜刮各族人民，激起人民的強烈不滿。乾隆帝派兵討伐，在維吾爾等族人民的支持下平定了叛亂。
（3）依據(jù)材料三，請分析噶爾丹、大、小和卓分裂陰謀不能得逞的主要原因是什么？為加強對新疆地區(qū)的管轄，清政府設置了什么機構？
（4）請你依據(jù)上述材料總結我國古代維護民族團結和國家統(tǒng)一采取的措施。