閱讀材料，回答下列問題。
材料一 古代中國的對外關系包括中國與亞、非、歐一些國家和地區(qū)的在政治、經(jīng)濟、文化等領域的友好交往，也包括侵略與反侵略的斗爭。在這個過程中，友好交往是中外交往的主流。下列是有關隋朝至清朝時期對外關系的兩組圖片：

（1）結合圖片中的信息，分別為這兩組圖片命名一個合適的主題。
（2）圖②鄭和下西洋主要目的是什么？圖①②③④中哪兩位可稱為民族英雄？
材料二 我國從秦代開始就是一個統(tǒng)一的多民族國家。中國疆域的形成是各民族共同努力的結果，北魏、遼、金、元、清在中國的史書序列中也都成為了“中國正統(tǒng)”。為鞏固疆土，歷代統(tǒng)治者都做了不懈努力。
（3）清朝前期統(tǒng)治者為加強對邊疆的管理都做了不懈努力。雍正時設立哪一機構加強了對西藏地區(qū)的管理？乾隆帝為加強對新疆的管理也設立了機構，請寫出其名稱。
（4）根據(jù)上面材料，說一說你的感想。