明清對外關系是在封建制度衰落和資本主義、殖民主義興起的大背景下發(fā)展起來的。因此，它表現(xiàn)出新舊交替、承上啟下的時代特點。閱讀材料，回答問題。
【和平篇】
材料一  明代初期顯得與眾不同，但又同于漢、唐、宋等朝代初期業(yè)績典范相稱的舉措，是將帝國的驕傲播向四方，尤其是他們驚人的海上遠征。
——羅茲?墨菲《亞洲史》（1）材料一中“驚人的海上遠征”指的是什么事件？最遠到達哪里？這次“海上遠征”對中國的對外交往有何貢獻？
【沖突篇】
材料二  封侯非我意，但愿海波平。
——戚繼光（2）請寫出戚繼光為了“海波平”，而采取的行動。
材料三  鄭成功在致荷蘭總督的招降書中說：“臺灣者，中國之土地也，久為貴國所踞（盤踞，占據(jù)），今余（我）既來索（索?。?，則地當歸（歸還）我……”。
——連橫《臺灣通史》（3）請用元朝的史實證明“臺灣者，中國之土地也?！苯Y合所學知識回答材料三中“余既來索”的結果如何？
（4）結合所學知識，寫出1684年清政府設置的管理臺灣的機構。這一機構的設置有何重大意義？
材料四  羅剎擾（擾亂，攪擾）我黑龍江、松花江一帶三十余年，其所竊據(jù)（用不正當?shù)氖侄潍@取、占據(jù)）距我朝發(fā)祥地甚近，不速加剪除，恐邊徼（jiào,邊界）之民不獲寧息。
——康熙帝（5）材料四中的“羅剎”是指哪個國家？請寫出康熙帝為“剪除”其危害，采取的行動。