如圖所示為智能輸液器及其控制系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)包括智能輸液滴速控制子系統(tǒng)、異常情況報警子系統(tǒng)以及輸液完畢后的關斷子系統(tǒng)。其中智能輸液滴速控制系統(tǒng)工作原理是：紅外對管檢測茂菲滴管里是否有藥液滴落，將信號送入單片機計算并與設定的滴速進行比較，控制蠕動泵改變藥液的滴速，從而實現(xiàn)精確調速。下列關于智能輸液器的分析，正確的是（ ?。?br />
【答案】D
【解答】
【點評】
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發(fā)布：2025/1/2 12:30:1組卷：1引用：2難度：0.7
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1．如圖是某大學研發(fā)的一種用于水質 監(jiān)測的仿生機器魚。當機器魚接收到游動指令后，控制單元發(fā)送相應信號給尾部驅動單元，驅動單元控制機器魚尾鰭的擺動頻率和角度，實現(xiàn)仿生機器魚加速、減速或轉向等運動。請根據(jù)所學知識完成下列問題：
（1）該仿生機器魚控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？
（2）請將①機器魚尾鰭②控制單元③驅動單元的序號填入下面的方框內，以完善該仿生機器魚的控制系統(tǒng)框圖。
發(fā)布：2025/1/2 14:30:1組卷：0引用：1難度：0.5 -
2．聲控燈是一個簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
（判斷對錯）發(fā)布：2024/12/19 2:30:1組卷：3引用：1難度：0.5 -
3．如圖所示為某機器控制系統(tǒng)的工作流程圖，分別由電動機控制子系統(tǒng)、機械臂控制子系統(tǒng)組成。在電動機控制子系統(tǒng)中，兩個檢測元件檢測伺服電機的轉角和速度，輸送給伺服控制器與工程師設定的值進行比較，伺服控制器根據(jù)比較的差值發(fā)出控制信號，驅動裝置將信號轉變成相應的電流驅動伺服電機。在機械臂控制子系統(tǒng)中，伺服電機驅動機械臂，達到對機械臂的位置和運動精確控制的目標。下列關于電動機子系統(tǒng)的分析中正確的是（ ）發(fā)布：2024/12/13 15:0:1組卷：1引用：2難度：0.5
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