閱讀下列材料，回答問題。
材料一 三國兩晉南北朝政權(quán)更替示意圖

材料二 唐太宗與唐玄宗前期的統(tǒng)治

	唐太宗	唐玄宗
政治	勤于政事，善于用人、虛心納諫	重用賢能，整頓吏治
經(jīng)濟	減輕人民的勞役負(fù)擔(dān)，鼓勵發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)	發(fā)展經(jīng)濟、改革稅制
文化	增加科舉考試科目，鼓勵士人報考	注重文教，編修經(jīng)典

——摘編自崔明德《中國民族關(guān)系十講》材料三 唐朝中央中樞機構(gòu)示意圖

“漢代宰相是首長制，唐代宰相是委員制。最高議事機關(guān)稱政事堂，一切政府法令，須用皇帝詔書名義頒布者，事先由政事堂開會議決，送進皇宮畫一敕字，然后由政事堂蓋印中書門下之章發(fā)下?！?br />——錢穆《國史新論》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，寫出①和②所對應(yīng)的政權(quán)名稱，并概述這一時期政治、經(jīng)濟、民族關(guān)系上的主要特征。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，指出唐太宗與唐玄宗前期分別出現(xiàn)了什么盛世局面。
（3）寫出材料二中三省的職責(zé)分別是什么。依據(jù)材料并聯(lián)系所學(xué)，指出唐代相制與漢朝比較所發(fā)生的變化并簡析其積極作用。