閱讀材料，根據要求回答問題。
材料一：文明交流互鑒應該是對等的、平等的，應該是多元的、多向的，而不應該是強制的、強迫的，不應該是單一的、單向的。從對外關系上說，唐、宋、元都居于主動地位，明清時期的對外關系顯然逆轉了……倭寇沿海騷擾，給南方各地帶來了極大的破壞。明清之際，中國的……專制者對于世界形勢一無所知。
材料二：明朝以前，中國是當時世界經濟、科學最發(fā)達的國家。但是到1840年鴉片戰(zhàn)爭爆發(fā)時為止，已經全面落后于西方。
--《中國歷史》七年級下教師教學用書（1）依據材料一結合所學，請分別舉例說明唐朝文明交流不是單一的、單向的和宋、元在對外關系上“居于主動地位”的典型表現。
（2）結合材料二和所學知識回答清朝實行的哪項政策導致中國全面落后于西方？結合以上材料，談談為了實現中華民族偉大復興我們在對外交往方面應如何做。