閱讀材料，完成下列要求。
材料一：（中國(guó)政制）達(dá)臻“文明”一途，實(shí)應(yīng)歸功于西周的創(chuàng)制西周政治里顯然有深厚的貴族色彩，而“共主”名義下的地方分權(quán)體制秦以后一統(tǒng)的君主“獨(dú)制”格局涇渭分明。
——摘編自王家范《中國(guó)歷史通論》材料二：漢初制度大多不切實(shí)際，要求制度變革的呼聲甚高，卻無(wú)法實(shí)施。直到武帝時(shí)期，政府才在協(xié)調(diào)地方與中央的關(guān)系、解決皇權(quán)與相權(quán)矛盾、強(qiáng)化對(duì)官僚隊(duì)伍的管理、確立新的經(jīng)濟(jì)政策等重大領(lǐng)域大刀闊斧地推行了制度變革。
——摘編自孫家洲、王文濤《制度變革與漢武帝盛世的造就》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出西周和秦朝的主要政治制度。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出漢武帝時(shí)期“制度創(chuàng)新和變革”在政治上的表現(xiàn)。