儒家思想從創(chuàng)立到被確立為思想的正宗，經(jīng)歷了一個漫長而復雜的過程。閱讀材料，回答問題。
材料一：孔子為了實現(xiàn)自己的政治理想，曾率弟子周游列國，各國君主均未采納他的主張。
--人民版《歷史必修1》
材料二：（孔子的學說）最終流行了，并成為國家的正式教義。其中一個原因在于，他的觀點從根本上說是保守的，他接受現(xiàn)狀，這自然受到上層統(tǒng)治者的歡迎。另一個原因是，他強調(diào)道德原則，堅認道德原則是恰當?shù)匦惺箼?quán)力地先決條件。最后，孔子為在他去世兩個半世紀后，隨著帝國政府地建立而成為必不可少地官吏們提供了一門官場哲學。
--摘編自斯塔夫里阿諾斯《全球通史》
（1）結(jié)合所學知識，概括孔子的“政治理想”。根據(jù)材料一指出，在周游列國、主張未被各國采納之后，孔子晚年回到了哪一諸侯國？他又以何種特殊方式繼續(xù)致力于“政治理想”的實現(xiàn)？
（2）根據(jù)材料二及所學知識，指出孔子地學說成為“國家正式教義”的標志及其原因。