如圖1所示為演示“過山車”原理的實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置由兩段傾斜直軌道與一圓軌道拼接組成，在圓軌道最低點(diǎn)處的兩側(cè)稍錯(cuò)開一段距離，并分別與左右兩側(cè)的直軌道平滑相連。
某研學(xué)小組將這套裝置固定在水平桌面上，然后在圓軌道最高點(diǎn)A的內(nèi)側(cè)安裝一個(gè)薄片式壓力傳感器（它不影響小球運(yùn)動(dòng)，在圖中未畫出）。將一個(gè)小球從左側(cè)直軌道上的某處由靜止釋放，并測得釋放處距離圓軌道最低點(diǎn)的豎直高度為h,記錄小球通過最高點(diǎn)時(shí)對軌道（壓力傳感器）的壓力大小為F．此后不斷改變小球在左側(cè)直軌道上釋放位置，重復(fù)實(shí)驗(yàn)，經(jīng)多次測量，得到了多組h和F，把這些數(shù)據(jù)標(biāo)在F-h圖中，并用一條直線擬合，結(jié)果如圖2所示。為了方便研究，研學(xué)小組把小球簡化為質(zhì)點(diǎn)，并忽略空氣及軌道對小球運(yùn)動(dòng)的阻力，取重力加速度g=10m/s²．請根據(jù)該研學(xué)小組的簡化模型和如圖2所示的F-h圖分析：
（1）當(dāng)釋放高度h=0.20m時(shí)，小球到達(dá)圓軌道最低點(diǎn)時(shí)的速度大小v；
（2）圓軌道的半徑R和小球的質(zhì)量m；
（3）若兩段傾斜直軌道都足夠長，為使小球在運(yùn)動(dòng)過程中始終不脫離圓軌道，釋放高度h應(yīng)滿足什么條件。