民族團結、國家統(tǒng)一是我國歷史發(fā)展的主流，閱讀下列材料，回答問題。
材料一：唐太宗說：“自古皆貴中華，賤夷狄，朕獨愛之如一。”
材料二：如圖為《唐蕃關系示意圖》
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材料三：大宋皇帝謹致誓書于大契丹皇帝：……以風土之宜，助軍旅之費，每歲以絹二十萬匹，銀一十萬兩……
材料四：（澎湖）島分三十有六，巨細相間……至元間，立巡檢司，以周歲額辦鹽課中統(tǒng)錢鈔一十錠二十五兩，別無科差。
——汪大淵《島夷志略》材料五：元朝的疆域十分遼闊，在行政制度上有著新的建樹與發(fā)展。元朝的統(tǒng)治者在東北、西北、東南、西南等地區(qū)設置相應的管理機構，加強中央對這些地區(qū)的統(tǒng)治。
一一摘編自360百科請回答：
（1）材料一體現(xiàn)唐朝時期實行怎樣的民族政策？唐太宗實行這種民族政策，得到周邊各族的擁戴，被各族首領尊奉為什么？
（2）材料二表明，唐朝和吐蕃之間友好交往的主要形式有哪些？請各舉一例說明。
（3）材料三反映的是北宋和哪個少數(shù)民族政權之間的盟約？這個盟約名稱是什么？“助軍旅之費”被稱為什么？
（4）根據材料四指出，元朝時在澎湖島設置了什么機構？其設置有何意義？
（5）材料五中“在行政制度上新的建樹與發(fā)展”指的是元朝實行的什么制度？元朝是由我國哪一個少數(shù)民族建立的封建王朝？元朝統(tǒng)治者為加強對今西藏、新疆地區(qū)的管轄在西南、西北地區(qū)設置的相應的管理機構分別是什么？分別有何意義？
（6）請你依據上述材料總結我國古代維護民族團結和國家統(tǒng)一采取的措施。