閱讀下列材料，回答問題。
材料一：

踏著悠長的駝鈴聲，一支支駝隊馱著中原絲織品、瓷器、茶葉去了，馱著造紙術、冶鐵術去了，穿過大漠茫茫的風沙，一支支駝隊馱著皮毛、石榴、黃瓜來了，馱著佛經、樂器來了。張騫兩次出使西域，開通的這條絲綢之路，永遠鐫刻在人類文明的史冊上。
材料二：唐朝揚州大明寺的高僧，接受日本僧人的邀請，歷經磨難，終于在754年到達日本。他在日本傳授佛經，傳播中國的醫(yī)藥、文學、書法、建筑、繪畫等，為中日文化交流作出了卓越的貢獻。
材料三：1405-1433年，鄭和率船隊7次下“西洋”，先后到達亞洲和非洲的30多個國家和地區(qū)，今天的越南、印度尼西亞、泰國等國家，鄭和的船隊都曾訪問過。
材料四：馬戛爾尼是英國18世紀政治家、杰出的外交家。1793年，他以慶賀乾隆八十壽辰為名出使中國，建議乾隆皇帝對西方實行商業(yè)開放政策。乾隆認為天朝物產豐富，無所不有，不需要同外國進行交流。
（1）根據材料一中圖片及文字，你能獲得哪些歷史信息？（寫出兩點即可）
（2）材料二中提到的“高僧”是誰？
（3）材料三中，“鄭和下‘西洋’”對中國對外交往有何貢獻？
（4）材料四中乾隆皇帝的態(tài)度體現出清朝何種對外政策？這種政策帶來的危害是什么？中華人民共和國邁出的對外開放的步伐是在哪次會議之后？