閱讀材料、完成下列要求，
材料一 10世紀以來的西歐，隨著重犁普及和三圓制的推廣，耕地與人口都有較大增長，處處可以遇見渴望到遠方碰碰運氣的年輕小伙、找錢賺的冒險者。國王或領主授權(quán)建立更多的市集，甚至授予城市自治特權(quán)，它們大多以修道院或教堂為中心，某些宗教節(jié)日，如禮拜日或圣徒日，也會成為市場日，隨著十字軍東征，地中海貿(mào)易重新開通，威尼斯、熱那亞等許多商埠在東征途中發(fā)展起來，但絕大多數(shù)城市人口都在千人以下。
——據(jù)皮雷納《中世紀的城市》等材料二 安史之亂后，節(jié)度使住往于要沖設鎮(zhèn)，派遣心腹主持鎮(zhèn)務，插手地方政治，從事商業(yè)經(jīng)營，兩宋之時，既裁撤舊鎮(zhèn)，也建置新鎮(zhèn)；蓋因諸鎮(zhèn)“人煙繁盛”“居民不帝數(shù)千家”，鎮(zhèn)的主要官員由鎮(zhèn)將逐漸變?yōu)楸O(jiān)鎮(zhèn)、巡檢等。監(jiān)鎮(zhèn)負總責，巡檢管治安，還有專門的監(jiān)酒、監(jiān)鹽等掌稅收。熙寧四年（1071），神宗下詔，“勾畫天下州、府、軍、監(jiān)、縣、鎮(zhèn)地圖”。
——據(jù)于云漢《宋代“鎮(zhèn)”的廢與置》等（1）根據(jù)材料一，歸納西歐中世紀城市興起的因素。
（2）根據(jù)材料一、二并結(jié)合所學知識，概括鎮(zhèn)在宋代的變化，并指出其與西歐中世紀城市相比的特點。
（3）根據(jù)材料一、二并結(jié)合所學知識，談談你對城市發(fā)展的認識。