改革創(chuàng)新是人類發(fā)展水平和人類文明的標(biāo)志之一。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：大道之行也。天下為公。選賢與能，講信修睦。
材料二：“禹傳子，家天下”
材料三：“封建親戚，以藩屏周”
材料四：（如圖所示）中國古代的中央集權(quán)制度，為了防止再次分裂，秦始皇從加強(qiáng)中央集權(quán)的目的出發(fā)，將全國分為數(shù)十個(gè)郡，郡下設(shè)縣，縣以下又設(shè)鄉(xiāng)、里、亭基層社會(huì)組織。他通過在中央和地方各級(jí)行政機(jī)構(gòu)的設(shè)置，形成了一整套高度發(fā)達(dá)的中央管理體系……

請(qǐng)回答：
（1）材料一、二反映了更替首領(lǐng)的制度發(fā)生了什么變化？
（2）材料三中描述的是什么制度？材料四的郡縣制跟材料三制度的區(qū)別是什么？
（3）中國改革開放已然走過44年，習(xí)主席在中共二十大中總結(jié)了“新時(shí)代十年的偉大變革”，從古到今，改革是社會(huì)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力，請(qǐng)你根據(jù)古代史學(xué)的知識(shí)，可以涵蓋各個(gè)時(shí)期的政治、經(jīng)濟(jì)、軍事、文化等方面，圍繞著改革創(chuàng)新，談?wù)勀愕目捶ǎ詳M題目，觀點(diǎn)明確，重點(diǎn)突出，史論結(jié)合，條理清晰，寫一篇小論文，不少于200字。