如圖所示，光滑導(dǎo)軌MN和PQ固定在同一水平面上，兩導(dǎo)軌距離為L(zhǎng)，N、Q兩端接有阻值為R的定值電阻，兩導(dǎo)軌間有一邊長(zhǎng)為

L

2

的正方形區(qū)域abcd,該區(qū)域內(nèi)有方向豎直向下的勻強(qiáng)磁場(chǎng)，磁感應(yīng)強(qiáng)度為B。一粗細(xì)均勻、質(zhì)量為m的金屬桿與導(dǎo)軌接觸良好并靜止于ab處，金屬桿接在兩導(dǎo)軌間的電阻為R?，F(xiàn)用一恒力F沿水平方向拉桿，使之由靜止向右運(yùn)動(dòng)，若桿拉出磁場(chǎng)前已做勻速運(yùn)動(dòng)，不計(jì)導(dǎo)軌的電阻，忽略空氣阻力，求：
（1）金屬桿做勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)的速率；
（2）金屬桿出磁場(chǎng)前的瞬間金屬桿在磁場(chǎng)中的那部分兩端的電壓；
（3）金屬桿穿過(guò)整個(gè)磁場(chǎng)過(guò)程中金屬桿上產(chǎn)生的焦耳熱。