已知圓柱體的底面半徑為r,高為h,（均為實(shí)數(shù)），小張編寫了一個(gè)程序計(jì)算圓柱體的底面周長(zhǎng)、底面積、圓柱體側(cè)面積以及圓柱體體積，其中圓周率定義為：3.14，請(qǐng)根據(jù)如圖代碼回答問題：
（1）解決該問題的程序用到的控制結(jié)構(gòu)是：

順序結(jié)構(gòu)

順序結(jié)構(gòu)

（填：順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)）
（2）請(qǐng)將程序②處的代碼補(bǔ)充完整。
（3）請(qǐng)找出程序中①中的錯(cuò)誤代碼，并改正。