如圖所示，電池通過開關K₁與兩根光滑水平軌道相連接，軌道的S、T兩處各有一小段絕緣，其它位置電阻不計，軌道間L=1m,足夠長的區(qū)域MNPO內有豎直向上的勻強磁場，磁感應強度B₁=0.5T，QR右側足夠長的區(qū)域內有豎直向下的勻強磁場，磁感應強度B₂=0.5T，O、P兩處各有一微微突起的導電結點，結點不影響金屬棒通過。軌道右端電阻R₀=0.1Ω，P與R間有一開關K₂。軌道上放置三根質量m=0.03kg、電阻r=0.1Ω的相同金屬棒，金屬棒甲位于B磁場內的左側；金屬棒乙用較長絕緣細線懸掛在B磁場外靠近OP邊界的右側，且與導電結點無接觸；金屬棒丙位于B磁場內的左側。閉合K₁，金屬棒甲向右加速，達到穩(wěn)定后以v₀=2m/s速度與金屬棒乙碰撞形成一個結合體向右擺起。此時立即斷開K₁并閉合K₂，當兩棒結合體首次回到OP時，恰與導電結點接觸（無碰撞），此時導體棒丙獲得向右的速度。兩棒結合體首次向左擺到最大高度h=0.032m處被鎖止?？諝庾枇Σ挥嫞豢紤]裝置自感。求：
（1）電池電動勢E的大小；
（2）碰后瞬間甲、乙結合體的速度大小v₁；
（3）結合體與導電結點接觸過程，通過金屬棒丙的電荷量q；
（4）全過程金屬棒丙產生的焦耳熱Q。